Nel 396 d.C. papa Silvestro inaugurò la basilica di San Pietro, costruita da Costantino sulla tomba di San Pietro.
L'altare sorge sulla tomba di San Pietro, dove sono conservate le reliquie.L'attuale basilica di San Pietro fu iniziata nel 1506 e completata dopo 120 anni.
Vi contribuirono i maggiori architetti del Rinascimento, tra cui il Bramante. Nel 1546 papa Paolo III nominò architetto Michelangelo Buonarroti, già anziano.
Il progetto originale di Michelangelo, che progettò la parte a croce greca, fu concluso da Della Porta, che completò la cupola, e da Carlo Maderno, che costruì la facciata.
La basilica di San Pietro fu consacrata il 18 novembre 1626. Dal portale centrale della basilica di San Pietro si entra nell'atrio con le cinque porte. A destra è la Porta Santa, aperta ogni 25 anni per il Giubileo.
La Basilica di San Pietro ha dimensioni straordinarie: è lunga 230 metri, e la volta è alta 38 metri, la colomba dello Spirito Santo, in fondo, ha un'apertura di 1 metro e mezzo.
Nella prima cappella a destra si trova la più bella scultura della basilica di San Pietro: la Pietà di Michelangelo: capolavoro della giovinezza di Michelangelo, perfetto nella proporzione e nell'espressività delle due figure.
Sulla fascia sul petto della Madonna è scolpito il nome di Michelangelo.Sotto uno dei pilastri della cupola si trova la statua di San Pietro, del XIII secolo, i cui i piedi sono consumati dai baci dei fedeli.I medaglioni contengono le figure di San Giovanni, San Marco, San Luca e San Matteo.
Il Baldacchino in bronzo (alto quando una casa di cinque piani) è opera del Bernini.
Durante la settimana di Pasqua vengono esposte le reliquie: il cranio di Sant'Andrea, i frammenti della vera Croce, il velo della Veronica e un frammento della lancia con cui il soldato trafisse il costato di Cristo.
Seguono alcuni degli elementi principali della Basilica di San Pietro.
Altare principale: solo il papa vi celebra la Messa. Dietro l'altare si svolgono le cerimonie più solenni: le beatificazioni, le canonizzazioni, la incoronazione dei nuovi papi.
Navata di sinistra: monumento ad Alessandro VII del Bernini.
Cappella Clementina: monumento a Pio VII del danese Thorvaldsen, unica opera di artista non cattolico presente nella Basilica di San Pietro.
Mosaico tratto dalla Trasfigurazione di Raffaello (l'originale è esposto nella Pinacoteca Vaticana).
Cappella del Coro, dove il coro della Cappella Giuliana accompagna la messa della domenica.
Battistero, con il prezioso fonte battesimale, di porfido, forse parte del sarcofago dell'imperatore Adriano.
Porta della Morte: visibile verso l'uscita, opera di Giacomo Manzù, raffigura la morte di Cristo e della Vergine.
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La Basilica di San Pietro come l'aveva concepita Michelangelo

S. Pietro, la statua sul colonnato

Vista della navata principale

Vista della cupola con in primo piano il baldacchino in bronzo del Bernini

La famosissima "Pietà" di Michelangelo Buonarroti
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